YR係列電動機為繞線式轉子三相（xiàng）異步電動機本係列可驅動各種不同的機械，如球磨機、通風機、壓（yā）縮機、水泵、破碎機、切削機床、運輸（shū）機械及其它設備，可供煤礦、機械工業、發電廠及各種工礦企業中作原動機用。YR電動機是以連續工資製（S1 )為基（jī）準的定額。頻率50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶的需求設計成3300V/1000OV。

　　YRKK係列高壓三（sān）相異步電（diàn）動（dòng）機（機座號355-710)，結構合理（lǐ），工藝先進（jìn）。具有節能、噪音低、振（zhèn）動小、運行可靠、安裝維修方便等優點。　　YRKK高壓電機采用箱式結構，機（jī）座（zuò）由鋼（gāng）板焊接而成，重量輕、剛度好。YRKK高壓（yā）電機為封閉式結構電（diàn）機頂（dǐng）部帶有空-空冷卻器（qì）。　　定子繞組采（cǎi）用F級耐熱絕（jué）緣材料、頂部綁紮可靠，並經真空壓力浸漆使YRKK高壓電機具有良好（hǎo）的（de）絕緣性能和（hé）機械強度。　　YRKK高壓電機的轉子采用（yòng）可靠的鑄鋁或銅（tóng）導體的鼠籠型（xíng）結構。軸承有滾動軸承和滑動軸承兩種形式,依電機的轉速和功率大小而定。　　YRKK高壓電機可用於驅動各種通用機（jī）械，如:壓縮機（jī）、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機械及其它機械設備（bèi）。在礦山、機械工業、發電廠等（děng）各（gè）種工礦企業中（zhōng）作原（yuán）動機。用（yòng）以拖動鼓風機、磨（mó）煤機、軋鋼機（jī）、卷揚機等應（yīng）在訂貨時說明。

　　YPKK係列6KV（機座號355-800 ) 、YPKK係列10KV（機座號450-800 ）變頻高壓大功率電動機絕緣等級F級（jí），額定頻率（lǜ）50HZ.，S1連續工作製，防護等級為IP44或IP54，冷卻方式為IC611，頂部帶有空-空冷卻器，安（ān）裝形式為（wéi）IMB3（臥式帶底（dǐ）腳)。　　該電機采用箱（xiāng）式結構，機（jī）座由鋼板焊接（jiē）而（ér）成（chéng），重量輕、剛度好。YPKK高（gāo）壓電機為封閉、電機頂部帶有空-空冷卻器的籠（lóng）型異步電（diàn）機。　　定子繞組采用F級耐熱絕緣材料、頂部（bù）綁紮可靠（kào），並經真空壓力浸漆使YPKK高壓電機具有良好的（de）絕緣性能和機械強度。　　該電機的轉子采用可靠的鑄鋁或銅導體（tǐ）的鼠（shǔ）籠型結構。軸（zhóu）承有滾動軸承和滑動軸承兩種形式,依電（diàn）機的轉速（sù）和功率大小而定。　　該電機可（kě）用於驅動各種通用機（jī）械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機械及其它機械設備。在（zài）礦山、機械工業、發電廠等各種工礦企業中作原動機。用以拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應在訂（dìng）貨時說明。

　　1、技術（shù）背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電（diàn）動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構（gòu）進行驅動，導致球磨（mó）機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行維護工作量（liàng）大（dà）等問題。　　沈陽工業（yè）大學（xué）電機與（yǔ）控製技術研究所與河南草莓视频黄色機電設備有限公（gōng）司聯合設計研發的球磨機、立磨機采（cǎi）用（yòng）永磁直驅電機,通過將（jiāng）電動機與機械結構進行機電一體化（huà）設計（jì），取消動力傳輸（shū）的中間環節，做成（chéng）直驅（qū）方案，能直接滿足荷載（zǎi）的需求，省去（qù）傳統（tǒng）磨（mó）機的減速機，顯著（zhe）提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方（fāng）麵（miàn）,本產品電機定子采用了模塊化（huà）設計，不僅（jǐn）降低了（le）加工、製造、運輸等難度，還（hái）相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化電機的控製（zhì）技術可以實（shí）現降低大功率電機的輸入電壓，但是不（bú）增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊（kuài）化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降低了電機的供電電壓（yā）和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控製係統，大大提升了電機（jī）控製的自由度，球磨機運行在輕（qīng）載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構（gòu）方（fāng）麵，本產品電機的定子采用了（le）一種自主設計（jì）研發的隨動式（shì）結構，將（jiāng）整圓（yuán）的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定（dìng）了（le）一種無論（lùn）球磨機轉筒是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動（dòng）從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛（táng）現象，因此電機的氣（qì）隙可以設計的比普通永（yǒng）磁直驅電機的小很多，從而大幅降（jiàng）低電機永（yǒng）磁體用量，降低生產成本，節約稀土（tǔ）資源，節能（néng）用電量。當模（mó）塊發（fā）生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的（de）模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而（ér）影響（xiǎng）到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本（běn）產品的隨動式定子結構構（gòu）成一種“小車結構（gòu）”，滾筒就像公（gōng）路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉（zhuǎn）相當於汽車在公路行駛，公（gōng）路的起伏不影響（xiǎng）車輪（lún）與（yǔ）地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在（zài）球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變、重（chóng）載震動等原（yuán）因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍（réng）能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做（zuò）的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機不會（huì）發生掃膛現（xiàn）象。　　本（běn）產（chǎn）品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁（cí）直驅（qū）電機，采用獨立的扇（shàn）形定子塊結構，其隨動（dòng）原理是在（zài）定子塊的軸向兩側（cè）安（ān）裝滾輪且滾輪貼合滾筒（tǒng）來確定定子與轉子間的間（jiān）隙，定子塊徑向外（wài）側設有（yǒu）與支撐框（kuàng）架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向（xiàng）上頂定子塊（kuài）上安裝的（de）滾輪，進而帶動定子（zǐ）塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機（jī）構將其向上頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使（shǐ）定子塊跟隨轉（zhuǎn）筒波動（dòng）而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨（mó）機滾筒向下複位（wèi）或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永（yǒng）磁體對其（qí）向下的吸引力的同時，彈性機（jī）構將上方其向（xiàng）下壓,下方定子塊被轉筒向下壓（yā）。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不（bú）同位置的定子塊（kuài）設置不同的壓力,避免因彈性裝置（zhì）設置的壓（yā）力過大造成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨（mó）損較（jiào）快。　　本（běn）產品將永磁電（diàn）機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機（jī）共用同一個轉子，模塊電（diàn）機包繞式安裝（zhuāng）在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定（dìng）子塊間設有固定在支撐框架上（shàng）的擋板來對定子塊進行圓周方向（xiàng）的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及（jí）磁（cí）鋼。　　本產品的隨動（dòng）式定子塊安裝拆（chāi）卸十分便捷，隻需要（yào）沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性（xìng）機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的（de）定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的（de）電機驅動係統（tǒng）的優（yōu）點　　現階段大多（duō）數的球磨機仍采用三相感（gǎn）應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步（bù）電機（jī）與（yǔ）感應（yīng）電機相比優勢是它有較高的效（xiào）率和功率因數，損耗大大降低，節約了能（néng）源（yuán）。永磁電機通（tōng）過變頻器進（jìn）行調速，電機運行平（píng）穩（wěn），係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這（zhè）些也是近年來永磁（cí）電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永（yǒng）磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效（xiào）率將（jiāng）提升至少20%。球磨機直驅係統的（de）傳動效率不僅得到大幅提升，而且直（zhí）驅係統的（de）故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏（lòu）油造成環境汙（wū）染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於（yú）把（bǎ）一個大功（gōng）率電機做（zuò）成了多個小功率電機。模塊化電機的（de）控製技術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電（diàn）流，電（diàn）機不必采用高等級絕（jué）緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。　　傳統（tǒng）電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動（dòng）顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了（le）模塊化設計，每（měi）個模（mó）塊電機都具有一套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的（de）優勢（shì），在發生故障時。可以直接拆卸故障（zhàng）電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震（zhèn）動等因素會發生（shēng）轉子偏心現象，偏心嚴重時還會（huì）造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大（dà）會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本（běn）。隨動式定子結構的模塊電機（jī），能在轉筒偏（piān）心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量（liàng），電機不會發生（shēng）掃膛現（xiàn）象（xiàng），同時因為該隨動（dòng）式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間（jiān）更長，大體積球磨機檢修複雜（zá），降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機（jī）裝（zhuāng）配示意圖　　二（èr）、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速（sù）控製，實現負載（zǎi）工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況（kuàng）適（shì）應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統（tǒng）工作環境，係統（tǒng）反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速（sù），適應工況能力強。遇到突發事（shì）件，除調整磨輾（niǎn）高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相（xiàng）感（gǎn）應（yīng）電機無法在低（dī）速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統（tǒng）滿足（zú）立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的（de）衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統（tǒng）轉矩（jǔ）需要，整個（gè）係統構成複雜，係（xì）統運行的輔助設備很多。直（zhí）驅係統由變（biàn）頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統（tǒng）和減速器，輔助係統少（shǎo），結構簡單。　　(3）變頻器（qì）軟（ruǎn）起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相（xiàng）感應電機達到起動（dòng）條件後，軟（ruǎn）起（qǐ）動裝置起動（dòng）三相（xiàng）感應電機，係（xì）統運行。係統控製複雜，低速無（wú）法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機（jī）起動條件。直驅係統直接變頻低速起（qǐ）動，係統直接（jiē）運行（háng），係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實（shí）際工（gōng）況進行調（diào）整，以滿足各種工（gōng）況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取（qǔ）代盤車（chē）係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次（cì）數少　　係統（tǒng）各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成（chéng）單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經（jīng）常維（wéi）護，維（wéi）護成（chéng）本費用高。同時係統無法實現在低速運行（háng）的情況（kuàng）下（xià）進行係統維（wéi）護。直驅係統構成（chéng）單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控（kòng）製方便（biàn）。係統內無減速器，無需額外進行維（wéi）護，係統維護成（chéng）本低（dī）。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動（dòng）效率高,節能效果明顯　　綜（zōng）上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達（dá）181萬元。（按（àn）照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球（qiú）磨機直驅係統相同，這（zhè）裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結（jié）構示意圖　　本新型立磨結構采用永（yǒng）磁直驅電機驅動,提高了立磨效率（lǜ）。在立磨（mó）扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸（zhóu）承，方（fāng）便加工、生產、運輸、裝（zhuāng）配、維修，並降低成（chéng）本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中（zhōng）、小型不同尺（chǐ）寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相（xiàng）異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載（zǎi）荷機構與不同的放（fàng）置位置，均能達（dá）到扶正與承壓的（de）作（zuò）用，並且方（fāng）便製（zhì）造、裝配維護，節省成（chéng）本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機（jī）、立磨機（jī）大都采用三相（xiàng）異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳（chuán）動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維（wéi）護工作量大等問題。　　沈陽工業大學（xué）電機與控製技術研究所與河南草莓视频黄色機（jī）電設備（bèi）有限公司聯合設計研發的球磨（mó）機、立磨（mó）機采用永磁直（zhí）驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體（tǐ）化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅（qū）方案，能直接滿足（zú）荷載的需（xū）求，省去傳統（tǒng）磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因（yīn）數，具有節能、起動轉（zhuǎn）矩大、過載（zǎi）能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機（jī）定子采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工、製造（zào）、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術（shù）可以（yǐ）實（shí）現降低大功（gōng）率電機的輸入（rù）電壓，但是不（bú）增加電機的輸入電（diàn）流，電機不必（bì）采用高等級絕緣。模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的（de）變頻器容量，從而降低（dī）成本。每（měi）個模塊電機都具有一（yī）套（tào）獨立的（de）控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度，球磨機運行在輕（qīng）載工況時，完全可以（yǐ）隻（zhī）運行部（bù）分（fèn）模塊電（diàn）機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓（yuán）的定（dìng）子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計（jì），確（què）定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏（piān）心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子（zǐ）與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁（cí）直驅電機（jī）的小（xiǎo）很多，從而大幅降低電機（jī）永磁體用量，降（jiàng）低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運（yùn）行。使用本產品完全不（bú）會因電機發生故障而影響到生產（chǎn）工期。　　2、球（qiú）磨機專用隨動式永磁直驅（qū）電機概述　　本產（chǎn）品的隨動式定子結構構成（chéng）一種“小車結（jié）構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼（tiē）合滾筒旋轉相當於汽（qì）車在公路行（háng）駛，公路的（de）起（qǐ）伏不（bú）影響車（chē）輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證（zhèng）定子、轉（zhuǎn）子間隙恒定，在（zài）球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震（zhèn）動等原因造成電機偏心、氣隙不均（jun1）勻時，仍能正常運轉，保證磨機（jī）始終運行在性能狀態（tài），不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並（bìng）且因為隨動式結構，電（diàn）機（jī）不會發生掃膛（táng）現（xiàn）象。　　本產品電（diàn）機的定子為隨動式（shì）結構（gòu）,基於模塊化永（yǒng）磁直（zhí）驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是（shì）在定子（zǐ）塊的軸向兩側安（ān）裝滾輪且滾（gǔn）輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的（de）間隙，定子塊徑向外側設有與（yǔ）支撐框架相連的彈性機構。彈（dàn）性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮（suō）狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向上波動，轉筒會向上（shàng）頂定（dìng）子塊（kuài）上安裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定子塊向上（shàng）移動，上（shàng）方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到（dào）永（yǒng）磁（cí）體對（duì）其向上（shàng）的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構（gòu）將其向上頂，保證下方定子塊的（de）滾輪依然（rán）貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子（zǐ）塊跟隨轉筒波動而進行徑向（xiàng）與圓周方向的移動，從（cóng）而保證定子、轉子（zǐ）之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或（huò）繼續（xù）向（xiàng）下波動（dòng），則（zé）上方定子塊在受到永磁（cí）體（tǐ）對其向下（xià）的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊（kuài）被轉筒向下（xià）壓。　　本產品彈（dàn）性（xìng）裝置的壓力大小可調，對（duì）於不同位置的定子塊（kuài）設置不同的壓力,避免（miǎn）因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損（sǔn）較（jiào）快。　　本產品將（jiāng）永磁電機采（cǎi）用模塊（kuài）化控製，根據不同功率的電機設（shè）計采用不同（tóng）個數的隨動（dòng）式定子（zǐ）塊（kuài）構（gòu）成一（yī）台（tái）模塊（kuài）電（diàn）機（jī），一（yī）台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機（jī）共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相（xiàng）鄰隨動式（shì）定子塊間設有（yǒu）固定在支撐框架上的擋板來對定子（zǐ）塊進行圓周方向的限位。球磨機（jī）滾筒的法蘭處銜（xián）接T型支（zhī）撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定（dìng）子塊（kuài）安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸（xiè）密封外殼（ké）、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定（dìng）子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段（duàn）大多數的球磨機仍采用三（sān）相感應電動機（jī）、聯軸（zhóu）器（qì）、減速裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動。永磁同步電（diàn）機與感應電機相比優勢（shì）是它有較高的效率和功率因數，損耗（hào）大大降低，節（jiē）約了能源。永磁電機通過（guò）變頻器進行調速（sù），電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機（jī）則（zé）起動相（xiàng）對困（kùn）難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中（zhōng）間的減速機、聯（lián）軸器（qì）、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且（qiě）直驅係統（tǒng）的故障率（lǜ）低，維（wéi）護檢修（xiū）方便，還避免了傳統（tǒng）設備因（yīn）漏（lòu）油造成環境（jìng）汙染。　　由於本（běn）產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造（zào），運輸等難度，還相（xiàng）當於把一個（gè）大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機（jī）的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電（diàn）機（jī）的輸入電流（liú），電機（jī）不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這（zhè）樣設（shè）計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成本。球磨機運行在輕載工況（kuàng）時（shí）,完全可以隻運行部分模塊電機驅動（dòng）球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電（diàn）機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉（zhuǎn）矩下降，轉矩波動顯（xiǎn）著（zhe）增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計，每個模塊電（diàn）機都具有一套獨（dú）立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由（yóu）度,可以利用其多電機結構和控（kòng）製（zhì）靈活的優勢，在（zài）發生故障時。可（kě）以直接拆卸故障電機更換新（xīn）的模塊電機即可正常運行。模（mó）塊化（huà）電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額（é）運行。使用本產品完全不（bú）會因電機發（fā）生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或（huò）重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象（xiàng），偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實（shí）際生產中常常通過增（zēng）加氣隙大小來預防（fáng）掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式（shì）定子結構的模（mó）塊電機，能在轉筒偏心時保證（zhèng）定子與轉子之間的間隙（xì）恒定，可將氣隙做的更小，減少（shǎo）永（yǒng）磁（cí）體用量，電機不會發生掃膛現象，同時（shí）因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長（zhǎng），大體積球磨機檢修複雜，降低檢（jiǎn）修（xiū）次數就是（shì）提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立（lì）磨直驅對比於傳（chuán）統（tǒng）感（gǎn）應電機（jī）的優點( 1）變頻調速（sù）控製（zhì），實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況（kuàng）適應能（néng）力差（chà）。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工（gōng）作環境，係（xì）統反應速度慢。永磁同步電機（jī）采用變頻調速，適應工況（kuàng）能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節（jiē）以快速適應係統工作環境，係統反應速（sù）度更（gèng）快。　　(2）係統簡單,可靠性高（gāo）　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉（zhuǎn）矩輸（shū）出，需要額（é）外的盤車係統滿（mǎn）足立磨的低速起動。為保證在（zài）電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需（xū）增加軟起動（dòng）裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足（zú）係統轉矩需要（yào），整個係統構成複雜，係（xì）統運（yùn）行的輔（fǔ）助設備很多。直驅（qū）係（xì）統由變頻（pín）控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要（yào），無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變（biàn）頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由（yóu）低（dī）速盤車係統起動，待（dài）三相感應電機達到起動條（tiáo）件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控（kòng）製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過（guò）程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應（yīng）電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係（xì）統直接運行，係統控製簡（jiǎn）單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調（diào）整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起（qǐ）動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低（dī）,維護次數少　　係統各構成單元均（jun1）需要（yào）時常檢查和定期維護，傳統（tǒng）係統構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要經常維護，維（wéi）護成本（běn）費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進（jìn）行（háng）係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製（zhì）永磁同步電機直接驅動，控製（zhì）方便。係統內（nèi）無減速器，無需額外進行維護，係統（tǒng）維（wéi）護成本低。同時，係統可實（shí）現在電機低速（sù）運行情況下進行（háng）係（xì）統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統（tǒng）年節電量達181萬元。（按照（zhào）5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統（tǒng）的（de）優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨（mó）效（xiào）率。在立磨扶正軸承與壓力軸（zhóu）承上進行突破，通過設計一種雙向載（zǎi）荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方（fāng）便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降（jiàng）低（dī）成本,在工程實際中具（jù）有很強的實用型。　　針對大、中、小型不（bú）同尺寸的立磨，分別設計了三（sān）種立磨專用永磁（cí）電（diàn）機，代替（tì）傳統的減速機（jī）與三相異（yì）步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專（zhuān） 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進（jìn）行驅（qū）動，導致球磨（mó）機的傳動（dòng）係（xì）統存在機械傳動鏈冗長、效（xiào）率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與（yǔ）控製技術研究所與河南草莓视频黄色機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機（jī）、立磨機采用永磁直（zhí）驅電機,通過（guò）將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿（mǎn）足（zú）荷（hé）載的需求，省去傳統磨機的減（jiǎn）速機，顯著（zhe）提高了電（diàn）機的效率與功（gōng）率因（yīn）數，具有節能（néng）、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護（hù）、自動化（huà）程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機（jī）定子采（cǎi）用了模塊化（huà）設計，不僅（jǐn）降低了加工、製（zhì）造、運（yùn）輸（shū）等難（nán）度，還相當（dāng）於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可（kě）以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊（kuài）化電機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn），這樣設計降低了電（diàn）機（jī）的供電（diàn）電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。每個模塊（kuài）電機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大（dà）大提升了電（diàn）機控製的自（zì）由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。　　在（zài）結構方（fāng）麵，本產品電機（jī）的定子采用了一種自主設計研發的隨動式（shì）結構，將整圓的定子分成若幹個（gè）相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始（shǐ）終（zhōng）跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子（zǐ）間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃（sǎo）膛現象，因（yīn）此電（diàn）機的氣隙可以（yǐ）設（shè）計（jì）的比普通永磁（cí）直驅電（diàn）機的（de）小很多，從而（ér）大幅降（jiàng）低電機（jī）永（yǒng）磁體用量，降低生（shēng）產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電（diàn）機（jī），更換新的模塊（kuài）電機即可正（zhèng）常（cháng）運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式（shì）永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒（tǒng）就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾（gǔn）筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路（lù）的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮（fú）動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變（biàn）、重載震動（dòng）等原因造成電機偏心（xīn）、氣隙不均（jun1）勻時，仍能（néng）正常運轉，保（bǎo）證磨機始終運行在性能狀態（tài），不必停（tíng）機檢修（xiū）。同時（shí）電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減（jiǎn）少永（yǒng）磁體用（yòng）量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機不會發（fā）生掃膛現（xiàn）象。　　本產品電機的定子為隨動（dòng）式結構,基於模塊化（huà）永磁直驅電機，采用獨立的扇形定（dìng）子塊結構，其（qí）隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼（tiē）合滾筒來確（què）定定子與轉子間的間（jiān）隙（xì），定（dìng）子塊徑向外側設（shè）有（yǒu）與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上頂（dǐng）定子塊（kuài）上安裝（zhuāng）的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈（dàn）性機構繼續壓縮;下方定（dìng）子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂（dǐng），保證下方定子（zǐ）塊的滾（gǔn）輪依然貼合轉筒外表麵，使（shǐ）定（dìng）子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則（zé）上方定子塊在受到永磁體（tǐ）對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。　　本產品彈性（xìng）裝置的壓力大（dà）小可調，對（duì）於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置（zhì）設置的（de）壓力過大造成（chéng）滾輪（lún）或轉筒磨（mó）損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同（tóng）功率的電機（jī）設計采用不同個數的隨動式定（dìng）子塊構成一（yī）台模塊電機，一台整（zhěng）圓（yuán）電機由多台（tái）模塊電機構成（chéng）,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝在（zài）球磨機（jī）滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋（dǎng）板來（lái）對定子塊進行圓（yuán）周方向的限（xiàn）位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式（shì）定子塊安裝（zhuāng）拆卸十（shí）分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依（yī）次拆卸密封外殼、彈性機構（gòu）、彈（dàn）性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行（háng）檢修或更換新（xīn）的定子（zǐ）塊（kuài）。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應（yīng）電動機、聯軸（zhóu）器（qì）、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動。永磁同步電機與感應電（diàn）機相比優勢（shì）是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了（le）能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響（xiǎng）應速度快（kuài），感應電機則起動（dòng）相對困難。這些（xiē）也是近年來永磁電機應用越（yuè）來越廣泛的（de）原因。　　采（cǎi）用永磁直驅，取消了中間的減速機（jī）、聯軸器、及齒輪的傳動環節（jiē），縮短（duǎn）係統的傳動（dòng）鏈，直（zhí）驅係統（tǒng）的傳動效（xiào）率將提升至（zhì）少20%。球磨機直（zhí）驅係統的傳動效率（lǜ）不僅得到（dào）大幅提升，而且直驅係統的（de）故障率低，維護（hù）檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境（jìng）汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅降低了加工，製造，運（yùn）輸（shū）等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不（bú）必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台（tái）小功（gōng）率變頻器聯合供電。這樣設（shè）計降（jiàng）低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從而（ér）降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。　　傳統電機故障（zhàng）時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含（hán）量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法（fǎ）繼續正常運行。而本（běn）產品進行了模塊化設計，每個模塊電機（jī）都具有一套獨立的控製係統，大大（dà）提升了（le）電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模（mó）塊電機即可（kě）正常（cháng）運行。模塊化電（diàn）機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製（zhì）其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒（tǒng）形（xíng）變或重載產生震動等因素會發生（shēng）轉子偏心現象，偏心（xīn）嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實（shí）際生產中（zhōng）常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而（ér）氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊（kuài）電機，能在轉筒偏心（xīn）時保證定（dìng）子（zǐ）與轉子之（zhī）間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不（bú）會發生（shēng）掃膛現（xiàn）象，同時因為該隨動式定子結構（gòu）在偏心時能繼續正常工作，檢修（xiū）次數更少，工作時（shí）間（jiān）更（gèng）長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢（jiǎn）修次（cì）數就是提高生產效率。　　4、隨動（dòng）式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工（gōng）況多（duō）樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差（chà）。遇到突發事（shì）件，調整磨（mó）鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速（sù）度慢（màn）。永磁同步電機采用變頻調速，適（shì）應工況能力強。遇到突發（fā）事件，除調整磨（mó）輾高（gāo）度外，還增加了速度調節以快速適（shì）應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係（xì）統簡單,可靠性高　　傳統係（xì）統因三（sān）相感應電機無法在低速實現大轉（zhuǎn）矩輸（shū）出，需要額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低速起動（dòng）。為保（bǎo）證在電（diàn）機起動過程不（bú）對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動（dòng）後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多（duō）。直（zhí）驅係統由變頻控製係統控製永磁同步（bù）電機起動（dòng），轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器（qì），輔助係統少，結構簡單。　　(3）變（biàn）頻器軟起動，起動過程隨（suí）意（yì）設定　　傳統係統（tǒng）先（xiān）由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置（zhì）起動三相感應電機，係統運行。係統控製（zhì）複雜，低速無法實（shí）現過（guò）載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直（zhí）接（jiē）運行（háng），係統控製簡單。變（biàn）頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需（xū）要，取代盤車係統。　　(4）無減速（sù）器，維護成本更低,維護次數少　　係統（tǒng）各（gè）構（gòu）成（chéng）單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統（tǒng）構（gòu）成（chéng）單元多。同時立磨減速器結構複雜（zá）需要經常維護，維護成本費用高（gāo）。同時係統無法實現在低速運行（háng）的情況（kuàng）下進行係統維（wéi）護。直（zhí）驅係統構成單（dān）元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅（qū）動，控製方便。係統（tǒng）內無減速器，無需（xū）額外進行維護，係（xì）統維護成本低。同時，係（xì）統可實現在電機低速運行情況下（xià）進行（háng）係統（tǒng）維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上（shàng）采用直驅永磁（cí）電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤（kūn）磨機直驅（qū）係統的優勢與球磨機直驅係統相（xiàng）同，這裏不再一—贅（zhuì）述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直（zhí）驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形（xíng）模（mó）塊機構替代大直徑軸承（chéng），方便（biàn）加工（gōng）、生產、運輸（shū）、裝配、維（wéi）修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小（xiǎo）型不同尺寸的立磨，分別（bié）設計了三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的減速機（jī）與三相異步電動（dòng）機（jī），永磁直（zhí）驅電機具有雙向載荷機構與不同（tóng）的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便（biàn）製造、裝配（pèi）維護，節省成本。均已申請（qǐng）專 利。

　　Y係列高壓三相異步（bù）電動機（機座號355-710)，結（jié）構合理，工藝先進。具有節能、噪音低、振動小、運行（háng）可靠、安裝維修方便等優點。　　電動機的功率等級、安裝尺寸、電氣性能均符合國家標準。電機使用於海拔不超過1000m,周圍空氣（qì）溫（wēn）度不（bú）超過40。且無嚴重（chóng）塵埃（āi）、無腐蝕性和爆炸性氣體的環境中。也可按訂貨要求生產適用於濕熱帶和高原地區的電機。　　電動機的電源額定頻率為50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也（yě）可以按（àn）訂（dìng）貨要求製（zhì）造6OHz或（huò）其他電壓的電動機。　　電動機的基本安裝方式為臥式帶底角（IMB3)，工作製為連續工作製(S1 )。本係列電動機具有節能、噪聲低、振動（dòng）小、重量輕、性（xìng）能可靠、安裝（zhuāng）維修方便等優點（diǎn）。　　本係列（liè）電（diàn）動機可作驅動各（gè）種不同機械之用。如（rú）通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床及其它設備，並可供煤礦（kuàng）、機械工（gōng）業、發電廠及各種工礦企業作原動機之用。

　　1、技術背景　　傳（chuán）統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯（lián）軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係（xì）統存在（zài）機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與（yǔ）河南草莓视频黄色機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅（qū）電機,通過將電動機與機械結（jié）構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環（huán）節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨（mó）機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節（jiē）能（néng）、起動轉矩（jǔ）大、過載能力強、係統免（miǎn）維（wéi）護、自動化程度（dù）高等（děng）優點。　　在控製方麵,本產品（pǐn）電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當（dāng）於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大（dà）功（gōng）率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入（rù）電流，電機（jī）不（bú）必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變（biàn）頻器聯合供電，這樣設（shè）計降低了（le）電機的供電電壓（yā）和使用的變頻器容量，從而（ér）降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製（zhì）的（de）自由度，球磨機運行（háng）在輕載工況時，完全可以隻運行部（bù）分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產（chǎn）品電機的定子采用了一種自主設計研發的（de）隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互（hù）存在間隙（xì）的小扇形（xíng）塊，通過機械結構設計，確定了一種（zhǒng）無論球磨機轉筒是（shì）否震動或偏心，定子塊（kuài）始（shǐ）終跟隨轉筒運（yùn）動從而保持定子與轉子間隙恒（héng）定的結（jié）構。本產品通過機械結構設計保證定（dìng）子（zǐ）與轉子（zǐ）間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以（yǐ）設計的比普通永磁（cí）直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模（mó）塊發生（shēng）故障時，直（zhí）接拆卸故障電機，更（gèng）換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不（bú）會因電機發生故障而（ér）影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子（zǐ）塊就像汽車。滾輪（lún）貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪（lún）貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨（mó）機（jī）因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨（mó）機始終運行（háng）在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙（xì）也可以做的更小（xiǎo），減少永（yǒng）磁體用量，並（bìng）且因為隨動（dòng）式結構，電機不會發（fā）生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機（jī），采（cǎi）用獨立的扇形定子塊結構，其隨動（dòng）原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪（lún）且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子（zǐ）間的間隙，定子塊徑向外（wài）側設有與支撐框架相連的（de）彈性機構。彈（dàn）性機構在（zài）球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀（zhuàng）態,如果（guǒ）球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓（yā）縮;下方定子塊在（zài）受到永（yǒng）磁體對其（qí）向上的吸引力的同時，定子塊上的彈（dàn）性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動（dòng），從而保證定子、轉（zhuǎn）子之（zhī）間（jiān）的間隙不變。球（qiú）磨機滾筒向下（xià）複位或繼續向（xiàng）下波動，則上方定子（zǐ）塊在受到永磁體（tǐ）對其向下的吸引（yǐn）力的（de）同時，彈性機構將上方其向下壓（yā）,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的（de）壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的（de）壓力過大造成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨損較快。　　本（běn）產品將永磁電（diàn）機采用模塊（kuài）化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動（dòng）式定（dìng）子塊構成一台模塊電機，一台（tái）整圓電機由多（duō）台模塊電機構成,多台（tái）模塊電機（jī）共用同一個轉子，模塊電（diàn）機包繞式安裝在球（qiú）磨（mó）機滾筒上。相鄰隨動（dòng）式定子塊（kuài）間設（shè）有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周（zhōu）方向（xiàng）的限位（wèi）。球磨機（jī）滾筒的法蘭處銜接T型支撐板（bǎn）,用於支撐安裝電機轉子（zǐ）鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要（yào）沿球（qiú）磨機的徑（jìng）向依次拆卸密封外殼、彈（dàn）性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將定（dìng）子塊沿徑向（xiàng）拉出（chū），進行檢修或更（gèng）換新的定子塊。　　3、采用本產品代替（tì）傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球（qiú）磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應（yīng）電機相比優勢是它有較高的效率和（hé）功率因數，損（sǔn）耗大大降低，節約了能（néng）源。永磁電機通過變頻器進（jìn）行調速，電機運行（háng）平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也（yě）是近年來永磁電機應用越來越廣（guǎng）泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的（de）傳動效率將提升至少20%。球（qiú）磨機直驅（qū）係統的傳動效率不僅得到大（dà）幅提升，而且直驅係統的故障（zhàng）率低，維護檢修方便，還避免了（le）傳統設備因漏油（yóu）造成環境汙染。　　由於本產品電機定（dìng）子采用了模塊化設（shè）計，不僅降低了（le）加工，製造，運輸（shū）等（děng）難（nán）度（dù），還相當於把一個大功（gōng）率電機（jī）做成了多個小（xiǎo）功率（lǜ）電機。模塊化電機的控製技術可以實現降（jiàng）低大功（gōng）率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸（shū）入電流（liú），電機不（bú）必采用高等級絕緣，模塊化電機采用（yòng）多台小功率變頻器（qì）聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本（běn）。球（qiú）磨機運（yùn）行在輕載工況時,完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　傳（chuán）統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平（píng）均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法（fǎ）繼（jì）續正常運行。而本產品進行了模塊（kuài）化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機（jī）控製的（de）自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故（gù）障時。可以直接拆卸故障電（diàn）機更（gèng）換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機（jī）具（jù）有冗餘的模塊數，也可（kě）切除故障（zhàng）子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損（sǔn）壞電機，實際生產（chǎn）中（zhōng）常常通過增加（jiā）氣隙大小來（lái）預防掃膛，而氣隙增（zēng）大會導致永磁體用量增（zēng）加，提高電機製造成本（běn）。隨動（dòng）式定子結構的模塊電機，能在轉筒（tǒng）偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定（dìng），可（kě）將（jiāng）氣（qì）隙做的更小，減少永磁體用量（liàng），電機不會（huì）發生掃膛現象，同（tóng）時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正（zhèng）常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢（jiǎn）修複雜，降低（dī）檢修次數就是提（tí）高生產（chǎn）效率。　　4、隨動式球磨機裝（zhuāng）配示意（yì）圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應（yīng）電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度（dù）來改變係（xì）統工作環境，係統反（fǎn）應速（sù）度慢。永（yǒng）磁同步電機采用（yòng）變頻（pín）調速，適應工況能力強。遇（yù）到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以（yǐ）快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統（tǒng）滿足立磨的低速起動。為保（bǎo）證（zhèng）在電機起動過程不對電網造（zào）成過（guò）大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應（yīng）電機起動（dòng）後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統（tǒng）構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係（xì）統由變頻控（kòng）製係統控製永磁同步電機（jī）起（qǐ）動，轉矩（jǔ）特性滿足需要，無需盤車（chē）係統（tǒng）和減速器，輔助係統（tǒng）少，結構簡單。　　(3）變頻器軟（ruǎn）起動，起動過程隨意設定（dìng）　　傳統係統先由（yóu）低速盤車係統起動，待三相（xiàng）感應（yīng）電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應（yīng）電（diàn）機，係統運行（háng）。係統控製複雜，低速無法實現過（guò）載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高（gāo）到三相感應（yīng）電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直（zhí）接運（yùn）行，係統控（kòng）製簡單。變頻控製起動過（guò）程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可（kě）過載輸（shū）出，滿足起動（dòng）需要，取（qǔ）代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各（gè）構成單元均需要時（shí）常檢查和定期（qī）維護，傳統係統構成單元多。同時立（lì）磨減速器結構（gòu）複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下（xià）進行係統維護。直驅係統構（gòu）成單元簡單（dān），變頻器控製永磁（cí）同（tóng）步電（diàn）機直接（jiē）驅動，控製方（fāng）便。係統內（nèi）無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統（tǒng）可實現在電機低速運行情況下進行係（xì）統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁（cí）電機取代傳（chuán）統驅動係統年（nián）節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機（jī）直驅（qū）係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這（zhè）裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨（mó）效率。在立磨扶正軸承與壓力（lì）軸（zhóu）承上進行突破，通過設（shè）計（jì）一種雙向載荷扇形模塊機構（gòu）替代大直徑軸承，方便加工、生產（chǎn）、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有（yǒu）很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的（de）立磨，分別設計了三種立磨專（zhuān）用永磁電機，代替傳（chuán）統的減（jiǎn）速機與三相異步電（diàn）動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機（jī）構與不同的放置位置，均能達到扶正（zhèng）與承壓的（de）作用，並且方便製造、裝配維護（hù），節省成本。均已申（shēn）請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大（dà）都采用三相異步（bù）電動機、聯軸器（qì）、減（jiǎn）速（sù）裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機（jī）的傳動係統存（cún）在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工（gōng）作（zuò）量大等問題。　　沈（shěn）陽工業大學（xué）電機與控製技術研究所與河南草莓视频黄色機電設備有限公司聯合設計研發的（de）球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將（jiāng）電動機與機械結構進行機電一體化設計（jì），取消動（dòng）力傳輸的中間（jiān）環（huán）節，做成（chéng）直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速（sù）機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能（néng）、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化（huà）程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅（jǐn）降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把（bǎ）一個大（dà）功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的（de）控製技術可以實現降（jiàng）低大功率電機（jī）的輸（shū）入電壓，但是不增（zēng）加電機的（de）輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供（gòng）電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使（shǐ）用（yòng）的變頻器容量（liàng），從而（ér）降低成本。每個模（mó）塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大（dà）提升了（le）電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵（miàn），本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構（gòu），將整圓的定子分成若（ruò）幹個相互存在間（jiān）隙的小（xiǎo）扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定（dìng）子塊始終跟隨轉筒運動從（cóng）而保持定子與轉子間隙恒定的結構（gòu）。本產品通過機械結構設計（jì）保證定子與（yǔ）轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通（tōng）永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低（dī）生產（chǎn）成本，節（jiē）約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正（zhèng）常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直（zhí）驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像（xiàng）汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽（qì）車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形（xíng）變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做（zuò）的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生（shēng）掃膛（táng）現（xiàn）象。　　本產品電機的定（dìng）子為隨動式結（jié）構,基於模塊化永磁（cí）直（zhí）驅電機（jī），采用獨（dú）立（lì）的扇形定子（zǐ）塊結構（gòu），其隨（suí）動（dòng）原理是在定子塊（kuài）的（de）軸向兩側安（ān）裝（zhuāng）滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子（zǐ）與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機（jī）滾筒不偏心時（shí）處（chù）於半（bàn）壓縮狀態,如果球磨（mó）機滾筒向上波動，轉筒會向上（shàng）頂定子塊上安（ān）裝的（de）滾輪，進（jìn）而（ér）帶（dài）動定子塊向上移動，上方彈性機構繼（jì）續壓縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對其向（xiàng）上的吸引力的同（tóng）時，定子塊上的彈（dàn）性機構將其向上頂（dǐng），保證下方定子塊的滾輪依然貼（tiē）合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與（yǔ）圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力（lì）的同時，彈性機構（gòu）將（jiāng）上方其向下壓（yā）,下方定子塊被轉筒向（xiàng）下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大（dà）小可調，對於不同（tóng）位置（zhì）的定子塊設置不同的壓力,避（bì）免因彈性裝置設置的壓（yā）力過大造（zào）成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電（diàn）機采用模塊化控製，根據不同功率的電（diàn）機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由（yóu）多台模塊電機構成,多台模塊電（diàn）機共用同（tóng）一個轉子，模塊電機包繞（rào）式安裝在球磨機滾（gǔn）筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上（shàng）的擋板來對定（dìng）子塊進行圓周方（fāng）向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型（xíng）支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本（běn）產品的（de）隨動式（shì）定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要（yào）沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構（gòu）與定子塊（kuài）之間的連接杆、彈（dàn）性機（jī）構支撐架，即可將定（dìng）子塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢修或更換新的定子（zǐ）塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機（jī）驅動係統（tǒng）的優點　　現階段大多數的球磨機（jī）仍采用三相（xiàng）感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁（cí）同步電機（jī）與感應電機相比優勢是它有較高（gāo）的效率和功率因數，損耗大大降低（dī），節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統（tǒng）響應速度快，感應電機則（zé）起（qǐ）動相對困難。這些也是近年來永磁（cí）電機應用越來越（yuè）廣泛（fàn）的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的（de）傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳（chuán）統設備因（yīn）漏油造成環境汙染（rǎn）。　　由於（yú）本產品（pǐn）電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加（jiā）工，製造，運輸（shū）等難（nán）度，還相當於把一個大（dà）功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必（bì）采用高等級絕緣，模塊化電機采用（yòng）多台小（xiǎo）功率變頻器（qì）聯合供電。這樣設計（jì）降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球（qiú）磨機運行在輕載工況時,完全（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳（chuán）統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸（jī）變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波（bō）動（dòng）顯著（zhe）增加，無法繼續（xù）正常運（yùn）行。而本產品進行了模塊化（huà）設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係（xì）統，大大提升了電機控製的自（zì）由度,可以（yǐ）利（lì）用其多電機結（jié）構和（hé）控製靈活的（de）優（yōu）勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模（mó）塊而控製其餘正（zhèng）常子模塊降額運行。使用本產品完全不（bú）會（huì）因（yīn）電機發生（shēng）故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等（děng）因素會發生（shēng）轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電（diàn）機掃膛損壞電機，實際生產中常常（cháng）通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致（zhì）永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙（xì）做的更（gèng）小，減少永磁體用量，電機（jī）不會發生掃膛現象（xiàng），同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時（shí）間更長（zhǎng），大體積球磨機檢修複（fù）雜，降低檢修次數就是提高生（shēng）產效率（lǜ）。　　4、隨動（dòng）式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優（yōu）點( 1）變（biàn）頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立（lì）磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來（lái）改變係統工作（zuò）環境，係統反應速度慢。永磁同步電機（jī）采用變頻調速，適應工況能力（lì）強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還（hái）增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外（wài）的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過（guò）程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動（dòng）後，通過減速器滿足係統（tǒng）轉矩需要，整個係統構（gòu）成複（fù）雜，係統運行的輔助設（shè）備很（hěn）多。直（zhí）驅係統由變頻（pín）控製係統控製永磁同步電機起動，轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係（xì）統少，結構簡單。　　(3）變（biàn）頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定　　傳統係統先由低速盤車係（xì）統起動，待三相感應電（diàn）機達到起動條件後，軟（ruǎn）起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程（chéng）需要（yào）盤車係統，將轉速提（tí）高（gāo）到三相感（gǎn）應電機起動條件（jiàn）。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係（xì）統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載（zǎi）輸（shū）出（chū），滿足起（qǐ）動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次（cì）數少　　係（xì）統各構成單元均需要時（shí）常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時（shí）係統無法實現在低速運行的情況下進行係統（tǒng）維護（hù）。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永（yǒng）磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進（jìn）行維護，係統維護成（chéng）本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況（kuàng）下進行係統維護。　　(5）傳（chuán）動效率高,節能效（xiào）果明顯　　綜上（shàng）采（cǎi）用直驅永（yǒng）磁電機取代傳統驅動係統年（nián）節電（diàn）量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機（jī）直驅係統的優勢與球磨機（jī）直驅係統相同，這裏（lǐ）不再一（yī）—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅（qū）動,提高了（le）立磨效率。在立磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低（dī）成本,在工程實際中具（jù）有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分（fèn）別設計（jì）了三種（zhǒng）立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電（diàn）機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並（bìng）且方便製造、裝（zhuāng）配（pèi）維護，節省成本。均（jun1）已申請（qǐng）專 利。

　　高壓三相異步電動機 (6KV、10KV中心（xīn）高400-710)　　該係（xì）列產品的效率指標參（cān）照GB 30254-2013《高壓三相籠型（xíng）異步電動機（jī）能效限定值及能效等級（jí）》的2級標準。　　該係列產品是Y係列（liè）高壓電動機的能效提升換代產品（pǐn），與Y係列產品相比，具有結構緊湊、重量輕、節能、噪聲低、振動小、可靠性高、使用壽命長（zhǎng）、安裝（zhuāng）維護方便等優點。　　該係列（liè）產品適用於拖動各種通風（fēng）機、壓縮機、水泵、破碎機、運輸機械等通（tōng）用機械及其它機械設備，在礦山、機械、石油、化工、電站等各種工礦企業中作原動機用，如用以傳動鼓（gǔ）風機（jī）、磨煤機、軋鋼機、卷揚機、皮帶（dài）機的電動機（jī）在訂貨（huò）時需提供有關技術資（zī）料，並要簽訂技術協議（yì），作為電機特殊設（shè）計的（de）依據，以確（què）保電機的可靠運行（háng）。　　該係列產品采用F級（jí）絕緣，溫（wēn）升按B級考核，額定頻率50Hz，額（é）定電壓為6kV、10kV兩種，也可按訂貨要（yào）求製造60Hz和其它電壓的電（diàn）動機。　　該係列產（chǎn）品的基本安裝型式為臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係列為基本係列電（diàn）動機（jī），YKS、YKK係列是根據電動（dòng）機的冷卻方式和防護（hù）等級不同而派生的係（xì）列產（chǎn）品（pǐn），Y、YKS、YKK係列（liè）產品特征見下表。　　產品（pǐn）型號示（shì）例：                                                   　　

　　TYB係列（liè）礦用隔爆型三相（xiàng）永磁同步電動（dòng）機(中心高132-315)　　該係列產品的效率指標符合GB 30253-2013《永磁（cí）同步電動機能效限定值及能效等級（jí）》的1級標準。　　該係列產品依據Q/MT03-2013《TYB係（xì）列礦用隔爆型三相永磁同步電動機》設計，為全封閉自扇冷結構，防護等級IP55、F級絕緣、S1工作製。其安裝尺寸與YB3係列電動機（jī）相同（tóng）。防爆標誌為Ex d I Mb。　　該係（xì）列（liè）產品（pǐn）在25%-120%負載範圍內,相對於同規格（gé）異步電動機（jī）均具有（yǒu）較高的效率，經濟運行範圍（wéi）寬，具有顯著的節能效（xiào）果。電機（jī）溫升低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列（liè）產品獲得國家防爆電氣產品（pǐn）質量監督（dū）檢驗中心頒（bān）發的防爆合格證、國家礦用產品安全標誌中心（xīn）頒發的煤礦安全標誌證書和國家（jiā）質量技術監督局頒發的生產許可證。　　該（gāi）係列產品（pǐn）廣泛用（yòng）於煤（méi）礦非采掘工作麵,用（yòng）於拖（tuō）動風（fēng）機、泵類、皮帶機（jī）等各種機械。由三相50赫茲380伏電網供電運行。額定頻率、額定電（diàn）壓（yā）下具有（yǒu）自起動能（néng）力。亦可以根據用戶需要提（tí）供660伏、1140伏產品。詳細參數：外形安裝尺寸（cùn）： 

　　TYPKK係列變頻調（diào）速（sù）高壓三相永磁（cí）同步電動（dòng）機(中心（xīn）高450-630)　　該係列產品的效率指標參（cān）照GB 30254-2013《高壓三（sān）相籠型異（yì）步電動（dòng）機能效限定值及能效等級》的1級標準。　　該係列產品采用獨立風扇（shàn）冷卻結構，其餘結構與TYKK基本係列相同。　　該係列產品由變頻器供電、具（jù）有0-50赫茲恒轉矩輸出特性。當用戶需要高於５０赫茲調（diào）速（sù）時，請在（zài）訂貨時說明。　　該係列（liè）產品在25%-120%負載範圍內,相對於同規格異步電動機均具有不錯的效率，經濟運行範圍寬，具有顯著的節能效果（guǒ）。電機溫升低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品（pǐn）廣泛用於石化（huà）、電力、交（jiāo）通、紡（fǎng）織、工礦企業風機、水泵、皮帶機（jī）等各（gè）種機械傳動工況。根據負載調節範圍不同（tóng）,一般節電率30%左右。　　本係列變頻調速永磁同步電動機由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性（xìng）,額定電壓（yā）10KV,可以根據用戶需要，提供6 KV、及其它額定電壓等級產品（pǐn）。　　詳（xiáng）細參數：　　外形安裝（zhuāng）尺寸：